三軸伺服機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅動(dòng)。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動(dòng)。上下、引撥為氣缸驅動(dòng)，增加模內的取出效率。安裝ZH系列機械手，可增加產(chǎn)能（20%~30%）、降低產(chǎn)品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產(chǎn)量、減少浪費。
三軸伺服機械手詳情結構特點(diǎn)如下：
1. 橫走基座（Z軸）：鋼制結構通過(guò)準確加工與精密直線(xiàn)導軌合理設計、組合，讓機械手高速運行中定位準確、高靈活性、噪音低。
2. 引拔（X軸）、手臂（Y軸）：優(yōu)質(zhì)鋁合金型材經(jīng)先進(jìn)技術(shù)熱處理后，通過(guò)準確加工與精密直線(xiàn)導軌合理配合，解決了傳統機械手笨重、運行速度慢等問(wèn)題，使機械手運行周期更短，大大提高生產(chǎn)效率。
3. 穩健的機械手保護設計：手臂采用特殊壓力檢測設計。壓力不足時(shí)，機械手自動(dòng)報警并且手臂防落裝置自動(dòng)彈出，防止手臂墜落，確保人員、模具和機械手安全，確保生產(chǎn)事故零發(fā)生。
4. 根據需求機械手各軸可采用AC伺服馬達驅動(dòng)，使機械手運行中穩定性強、速度快、多點(diǎn)定位準確，為機械手與治具、周邊設備配合提供有力支持。
5. 控制系統運用緊湊型伺服集成模塊，機械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安裝在Z軸背面，更有效地節省注塑車(chē)間的空間。