隨著(zhù)工業(yè)智能化的快速發(fā)展，傳統的注塑行業(yè)也開(kāi)始大量采用機械手來(lái)代替人工作業(yè)，在顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，既能保障產(chǎn)品質(zhì)量，也大大的降低了生產(chǎn)過(guò)程中可能存在的工傷事故。由于市面上存在各種品牌，型號的注塑機，那么我們如何正確選擇選擇適合自己工廠(chǎng)注塑機的機械手呢？對于從事注塑行業(yè)多年的客戶(hù)，大多有能力判斷并選擇合適的機械手來(lái)配合注塑機。但是在某些特殊情況下，客戶(hù)需要廠(chǎng)商的協(xié)助才能決定采用哪一個(gè)規格的機械手，甚至客戶(hù)可能只有某種構想，然后詢(xún)問(wèn)廠(chǎng)商否能實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)，或是哪一種機械手號型比較適合。此外，某些特殊產(chǎn)品可能需要搭配特殊裝置如模內動(dòng)作、模外工裝、自動(dòng)化流水線(xiàn)等，才能更有效率地生產(chǎn)。由此可見(jiàn)，如何決定合適的機械手方案，是一個(gè)極為重要的問(wèn)題。只要的簡(jiǎn)單了解以下幾點(diǎn)，就能讓你對采購時(shí)有個(gè)初步判斷。
首先，了解什么是：X、Y和Z軸：X軸一般定義為引撥行程。通常與產(chǎn)品厚度有關(guān)；Y軸一般定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降到取產(chǎn)品高度所決定的；Z軸一般定義為橫向來(lái)回移動(dòng)軸，橫向行程的大小是注塑機側邊將部件放下。
通常影響機械手選擇的重要因素包括注塑機型號大小、模具結構，產(chǎn)品大小或形狀、產(chǎn)品重量等，因此，在進(jìn)行選擇前必須先收集或了解下列資訊：
序號 機械手參數 涉及參數 備注
1 上下行程（Y） 模板中心高度，產(chǎn)品外尺寸等 拿得到
2 引撥行程(x) 模具大小、結構，產(chǎn)品大小等 取得出
3 橫走行程（Z） 安全門(mén)高度、模板中心到傳送帶距離等 放得下
4 提重 產(chǎn)品重量 夠力拿
5 空循環(huán)周期 注塑生產(chǎn)周期 拿得快
6 模內占用時(shí)間 用機械手和不用機械手對生產(chǎn)周期的影響 不費時(shí)
7 雙臂或單臂 模具是三板選雙臂PR，兩板選單臂P
8 單截式或雙截 車(chē)間或天車(chē)高度
9 選幾軸機械手 模具內的產(chǎn)品取出是否要做模內動(dòng)作 在獲得以上資訊后，即可按照下列步驟來(lái)選擇合適的射出機
1、選對型才能拿得到: 由注塑機型號大小所決定。
由于注塑機有非常多的種類(lèi)，因此一開(kāi)始要先正確判斷該注塑機配多大的機械手。下表是注塑機型號與機械手型號匹配表。
注塑機型號 機械手型號 備注
60T~180T 650斜臂機 機械手后面的數字通常表示Y軸的下降距離。
注：不同廠(chǎng)商的注塑機型號外觀(guān)尺寸有所不同，本表只作參考，不作標準。
150T~250T 750斜臂機
60T~150T 600#單截
60T~160T 600#雙截
160T~180T 700#單截
160T~200T 700#雙截
200T~350T 800#雙截
320T~450T 900#雙截
350T~480T 1000#雙截
480T~580T 1100#雙截
580T~680T 1200#雙截
680T~820T 1300#雙截
800T~1000T 1500#雙截
1000T 1600WS3牛頭式
1500T 1800WS3牛頭式
1800T 2000WS3牛頭式
2500T 2500WS3牛頭式
2、取得出：由模具及產(chǎn)品形態(tài)尺寸判定的。
機械手取出方式一般有：“吸”“夾”“抱”“組合型”等等。
注意：并不是每種模具結構都能用機械手取出。
能否取得出要模具的脫模情況而定，同時(shí)要考慮產(chǎn)品的大小能否從哥林柱間距中取出。
3、放得下：由安全門(mén)高度及成品大小判定是否足以讓成品取出。
各注塑機品牌的安全門(mén)高度是不一樣的，就要求機械手的加高座要與注塑機配套。否則，會(huì )出現產(chǎn)品拿不出的情況。
產(chǎn)品尺寸過(guò)大，無(wú)法直接橫出時(shí)，是否有空間讓產(chǎn)品翻轉橫出要作考慮。
4、夠力拿：由產(chǎn)品的重量也是決定機械手的型號的因素。
機械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤(pán)架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。機械手的選型時(shí)，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過(guò)機器參數規定的80%，否則，機械手比較容易損壞，影響機器的使用壽命。
5、拿得快: 選伺服電機比氣缸動(dòng)作要快許多。
一軸機械手的X和Y軸動(dòng)作是由氣缸完成，Z軸動(dòng)由伺服電機完成。
兩軸機械手的X軸動(dòng)作是同氣缸完成，Y\Z軸由伺服電機完成。
三軸機械手的X、Y、Z軸方向動(dòng)作都由伺服電機完成。
相對氣缸結構，伺服電機在動(dòng)作的速度、位置精度和耐用性方面要優(yōu)勝許多。對生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服結構的機械手。
6、不費時(shí)：主要指模內占用時(shí)間（取物時(shí)間）要短。
模內占用時(shí)間：指不用機械手時(shí)全自動(dòng)生產(chǎn)周期與用機械手后的全自動(dòng)生產(chǎn)周期之差。
例如：在快餐盒生產(chǎn)中，一般高速注塑機不用機械手全自動(dòng)生產(chǎn)的周期在4.5秒左右。如果用了機械手之后周期變成5秒。那么，該機械手的模內占用時(shí)間為0.5秒。5秒相對4.5秒時(shí)間上增加了10%，意味著(zhù)產(chǎn)量減少10%，是相當可怕的事情。這時(shí)候應選用模內時(shí)間占用少的品牌機械手。
7、選雙臂或單臂：模具是三板選雙臂，兩板選單臂。
8、選單截式或雙截：看天車(chē)或車(chē)間高度，要有空間裝機械手和取產(chǎn)品時(shí)不能接觸上方物體。
9、選幾軸機械手：對生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三軸伺服的機械手。對注塑產(chǎn)品取出或放入要在模具內作動(dòng)作的，可在機械手冶具部加伺服電機控制，可選用四軸或五軸機械手。
10、牛頭式全開(kāi)放機械手：主要應用在1000T以上的注塑機中。特點(diǎn)是機械手上升空間不受限制，可取出較大型的產(chǎn)品。
11、模外工裝：有冷卻，剪水口，沖孔，定形，貼標，堆疊，自動(dòng)上料，金屬鑲件等等不同的模外冶具可完成。